我与阅读

                         ——深度阅读是工科学习的“隐形算力”

【导读】秦涛，博士，教授，中国人工智能学会认知系统与信息处理专委会委员，中国康复医学会康复治疗专委会委员，中国农业工程学会人工智能和农业机器人专委会委员，现任湖北文理学院创新创业教育学院·湖北科创学院（隆中）副院长，机器人与智能装备科技创新团队负责人，康复医学与康复工程技术襄阳市重点实验室负责人，襄阳市农业机器人企校联合创新中心负责人。入选湖北省2020、2023、2024、2025年“院士专家企业行”专家，第三批“科技副总”，第十一批“博士服务团”，首届襄阳市青年科技英才。主要从事机器人技术、人机智能交互与控制技术、制造装备系统集成与智能化等方向研究。

秦涛博士主持和参研国家自科基金、省重点研发、省自科基金及企业委托横向项目等50余项。发表学术论文60余篇，主编教材和学术专著3部，申请发明专利70余项，已获授权发明专利43项，专利成果转化14项，参与获省科技进步奖3项。指导学生获得省级以上学科竞赛奖励和大创项目立项200余项，发表学术论文30余篇、优秀学位论文12篇，带领研究生和本科生开发机器人样机20余台套，指导学生多次获得研究生国家奖学金、优秀毕业生。个人曾荣获教学标兵、师德先进个人、学科竞赛优秀指导教师、立德树人好导师、青年五四奖章等荣誉。

秦涛博士主要承担《机器人原理》《机器人技术与应用》《工业机器人离线编程与仿真》《机器人综合实践》《互换性与技术测量》《创新思维与方法》等课程教学工作。主持获得校教学成果一等奖和二等奖各1项，在年度考核和师德考核中多次被评为优秀。主持的《机器人技术与应用》2021年获批湖北省课程思政示范课程，《机器人原理》2024年获批湖北省一流课程，作为专业负责人申报获批机器人工程专业。

秦涛博士认为，深度阅读是支撑所有专业能力的“隐形算力”，它不仅是知识的阶梯，更是思维方式的塑造——是我们在技术浪潮中保持清醒思考的锚点。

今天，秦涛博士将结合自身在机器人领域十余年的研究与实践，分享他对工科深度阅读的理解与建议。让我们跟随他的视角，重新认识阅读在工科学习与创新中的力量。期待秦涛博士的分享能为您打开一扇窗，看见知识背后的逻辑之美，找到属于您的技术成长路径。

作为在机器人领域深耕十余年的研究者，我常被问：“工科生最重要的能力是什么？”除了动手实践、逻辑建模，我始终认为：深度阅读是支撑所有专业能力的“隐形算力”。

关于阅读有几点建议：

一、先“扎稳根基”，再“仰望星空”：低年级时务必精读核心教材，比如《自动控制原理》《概率论与数理统计》《C语言》，这些是机器人控制、感知、编程的“语法基础”。不要急于跳过公式推导—当你能把《机器人原理》中D-H参数建模的每一步推导讲给同学听时，后续学习SLAM、运动规划时会事半功倍。到了高年级，再逐步切入前沿论文，从ICRA、IROS等机器人领域顶会或高水平期刊的综述文章读起，培养对研究热点的敏感度。

二、带着“问题意识”去阅读，拒绝“收藏即学会”：不要做文章的“收藏家”。阅读前先问自己三个问题：“这篇文章能解决我当前实验中的什么问题？”“作者的方法与我已知的知识有何不同？”“如果我来实现这个方案，会遇到哪些技术瓶颈？”要结合自己的研究方向和课题来阅读，不要做经典论文的“收藏家”。

三、跨学科阅读是“创新突破口”：机器人学科是典型的交叉领域，从机械结构到控制算法，从感知融合到智能决策，没有任何一本教材能穷尽所有知识，机器人技术的突破往往藏在学科交叉处。例如，学控制的可以读一读心理学中的“认知决策”理论，理解人机交互的设计逻辑—这正是跨学科阅读的魅力。

【书籍推荐】

《Introduction to Robotics: Mechanics and Control》（John J. Craig），中译本《机器人学导论》（贠超 等译）是机器人学领域的 “圣经”。

《机器人学：建模、控制与视觉》（熊有伦 等），华中科技大学出版社出版，由中国科学院熊有伦院士团队编写，曾获首届全国教材建设奖全国优秀教材一等奖及第五届中国出版政府奖图书奖。

《视觉 SLAM 十四讲：从理论到实践》（高翔 等），适合移动机器人SLAM入门阅读。

图    文：秦  涛

责    编：耿  煜

郭清秀

审    校：李桂群

初    审：杜  刚

    终    审：胡志超